新華社南京8月20日電(記者楊丁淼)19日,在常泰長(zhǎng)江大橋6號(hào)主塔墩施工現(xiàn)場(chǎng),智能機(jī)器人正在進(jìn)行水下取土作業(yè)。這款由中鐵大橋局集團(tuán)自主研發(fā)的智能絞吸機(jī)器人,能夠?qū)崿F(xiàn)沉井下沉過(guò)程的可控、可測(cè)、可視,破解了傳統(tǒng)設(shè)備“束手無(wú)策”的“盲區(qū)取土”難題,將大大提高未來(lái)橋梁建設(shè)中大型水中沉井基礎(chǔ)的施工效率。
目前正在建設(shè)中的常泰長(zhǎng)江大橋主要施工點(diǎn)是江面上兩個(gè)巨大的橋墩,其中,由中鐵大橋局施工的6號(hào)主塔墩沉井平面尺寸面積相當(dāng)于13個(gè)籃球場(chǎng)大小。
據(jù)了解,該沉井最大入土深度達(dá)48米,水下地質(zhì)條件復(fù)雜,要穿越3層粉質(zhì)黏土層,傳統(tǒng)的空氣吸泥機(jī)難以在粉質(zhì)黏土層吸泥作業(yè),且取土?xí)r存在盲區(qū),施工工藝效率較低。
此次投入使用的智能絞吸機(jī)器人有兩種,相較于傳統(tǒng)設(shè)備有了質(zhì)變的提升:一種履帶式絞吸機(jī)器人外形像個(gè)坦克,履帶可以在高低不平的水底平穩(wěn)前行,通過(guò)前端的液壓絞吸頭旋轉(zhuǎn)將泥土打碎進(jìn)入排渣系統(tǒng);另一種龍門(mén)式絞吸機(jī)器人為框架結(jié)構(gòu),主框架位于沉井內(nèi)壁,絞吸頭在水下泥面靈活取土。
據(jù)介紹,這兩種絞吸機(jī)器人均安裝了水下傳感器,水上的操作平臺(tái)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人取土情況,實(shí)現(xiàn)井孔內(nèi)高效、精準(zhǔn)取土作業(yè),確保沉井安全可視、可測(cè)、可控下沉。
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